全自動濕紙巾粘蓋機，正是濕紙巾生產包裝中的一種常見設備，作用是在濕巾包裝袋的開口處粘貼一個貼了標簽的塑料密封蓋子，以方便包裝袋打開以后可以繼續保持內部的密封性。臺達針對全自動濕紙巾粘蓋機的加工特點，為其提供了一體化的控制解決方案，與臺達其他解決方案相比，整體生產效率提高了5成，為我們的用戶帶來了良好的使用體驗。

全自動濕紙巾粘蓋機采用高性能自動柔性粘蓋技術，主要由兩條輸送線和一臺DELTA 機器人組成，輔助有一臺視覺定位系統、一臺貼標機和一臺熱熔膠機。設備工藝是濕巾輸送帶把濕巾包有序的輸送，當到達視覺定位采集區時，視覺系統把濕巾包的坐標采集儲存傳送給DELTA機器人系統，與此同時送蓋輸送帶把蓋子送到DELTA機器人的取蓋位。DELTA機器人接收到視覺系統的數據后，經過計算得出粘蓋的區域，機器人從送蓋輸送帶的取蓋區把蓋子取走，在涂膠區涂好熱熔膠，等待濕巾包輸送到粘蓋區，機器人跟隨輸送帶把蓋子粘到濕巾包上（CVT跟隨算法），濕巾粘蓋完成，成品送出。